물류 AGV 로봇 창고 자동 유도 차량 시스템

AGV (Automated Guided Vehicle) 로보트 자동차 (Automated Guided Vehicle) 는 AGV 또는 모바일 로봇으로도 알려져 있으며,제조 시설이 로봇 자동차는 인간의 개입이 필요없이 물품이나 재료를 한 장소에서 다른 장소로 이동하도록 설계되었습니다.효율성을 높이고 인력 비용을 줄이는 것여기 AGV 로봇 자동차의 설명이 있습니다.

창고 로봇 AGV의 구성요소:

1. 기본 단위:

   • AGV의 주체, 전원, 제어 시스템, 그리고 내비게이션 센서를 포함합니다.
   • 크기와 모양은 특정 응용 프로그램 및 용량에 따라 다를 수 있습니다.

2. 바퀴 또는 트랙:

   • AGV 로봇 자동차는 움직이기 위해 바퀴나 트랙을 가질 수 있습니다.
   • 바퀴는 평평한 표면에 실내용으로 일반적이며, 트랙은 거친 또는 야외 환경에 더 나은 견인력을 제공합니다.

3. 내비게이션 센서:

   • 다양한 센서가 탐색에 사용됩니다. 예를 들어:
     • 레이저 스캐너 (LiDAR): 주변 환경 을 360도 로 볼 수 있게 하여 지도 를 만들고 장애물 을 피 할 수 있다.
     • 카메라: 시야 기반의 내비게이션과 객체 탐지용
     • 적외선 센서: 지표로 바닥에 있는 선이나 표시를 감지합니다.

4. 제어 시스템:

   • 제어 시스템은 AGV의 움직임과 작업을 제어하는 탑재 컴퓨터와 소프트웨어를 포함합니다.
   • 중앙 제어 시스템 또는 창고 관리 시스템 (WMS) 에서 명령을 받습니다.

5. 리프팅 메커니즘 (선택):

   • 일부 AGV 로봇 자동차는 가시 또는 컨베이어 벨트와 같은 들어올리기 장치가 장착되어 있으며, 이를 통해 짐을 들어올리고 운송할 수 있습니다.

작전:

1. 지도 와 항법:

   • AGV 로봇 자동차는 작동하기 전에 센서를 사용하여 주변 환경을 지도로 표시합니다.
   • 이 기계는 지표, 경로, 장애물 등을 파악합니다.

2. 작업 할당:

   • AGV는 중앙 제어 시스템 또는 WMS에서 작업을 받습니다.
   • 업무는 물품을 저장소에서 가져오거나 다른 지역으로 운송하거나 특정 역에 배달하는 것을 포함 할 수 있습니다.

3. 픽업 및 운송:

   • AGV는 지도 환경으로 지정된 픽업 위치로 이동합니다.
   • 리프팅 메커니즘이 장착된 경우, 포크나 컨베이어 벨트를 사용하여 화물을 (예를 들어, 팔렛, 상자) 들어올립니다.

4. 교통:

   • AGV는 목적지까지 계획된 경로를 따라가며, 도중에 장애물을 피합니다.
   • 다른 AGV 또는 기계와 상호 작용하여 교통 흐름을 최적화하기 위해 움직임을 조정할 수 있습니다.

5. 발송:

   • 목적지에 도착하면 AGV는 지정된 장소에서 화물을 저장합니다.
   • 이 기계 는 들어올림 메커니즘, 컨베이어 를 사용 하여 짐 을 풀 수 있으며, 수동 으로 짐 을 풀기 위해 멈추는 것 만으로 짐 을 풀 수 있다.

6. 배터리 충전 (선택):

   • AGV는 종종 주기적으로 충전을 필요로하는 배터리 시스템으로 장착됩니다.
   • 일부 모델은 필요에 따라 충전소에 자동으로 이동하여 가동 시간을 최적화 할 수 있습니다.

장점:

• 효율성: AGV 로봇 자동차는 24시간, 7일, 7일 운영되며, 휴식시간을 줄이고 생산성을 높입니다.

• 정확성: 그들은 정확하게 탐색하여 상품이 올바른 위치에 전달되도록합니다.

• 안전: 내장 센서와 충돌 방지 시스템은 사고를 예방합니다.

• 유연성: AGV는 새로운 작업이나 레이아웃을 위해 쉽게 재프로그램될 수 있으며, 변화하는 운영 요구에 적응할 수 있습니다.

응용 프로그램:

• 재료 처리: 생산 라인, 창고 및 선박 항구 사이 물류 운송.

• 재고 관리: 물류를 저장 및 소집을 위해 창고 내에서 이동합니다.

• 어셈블리 라인 지원: 조립 스테이션에 부품 공급.

• 전자 상거래: AGV는 유통 센터에서 주문을 수집하고 이행하는 데 중요한 역할을 합니다.

다른 시스템과의 통합:

• 창고 관리 시스템 (WMS): AGV는 WMS로부터 작업 할당에 대한 지침을 받는다.

• RFID/바코드 시스템: 부하 식별 및 추적에 사용됩니다.

• 다른 자동화 시스템: AGV는 원활한 작업을 위해 로봇 팔, 컨베이어 벨트 및 다른 자동화 된 장비와 함께 작동 할 수 있습니다.

AGV 로봇 자동차는 현대적인 자동화 된 창고와 제조 시설의 핵심 부품으로 다양한 산업 분야에서 효율적이고 신뢰할 수있는 재료 운송 솔루션을 제공합니다.